حداثة في مجال التكنولوجيا الروبوتية ، فهي تبني خريطة للغرفة نفسها وتحدد أفضل مسار للحركة. نظرًا للمسار الأمثل للحركة ، يتم تقليل الوقت المستغرق في التنظيف دون فقدان الجودة. يمكن مقارنة السرعة بسرعة المكنسة الكهربائية الثابتة. في المراجعة ، سننظر في مزايا وعيوب ووظائف المكنسة الكهربائية ، وسنكتشف بالتفصيل كيف تختلف عن إخوتها ولماذا يستحق اختيار هذا النموذج.
مواصفات
- الوزن - 3700 جم.
- قطر 34 سم ، ارتفاع 9.9 سم.
- يعمل ببطارية Li-lon بقوة 2600 مللي أمبير في الساعة.
- قوة 24 وات.
- الشحن التلقائي في محطة الإرساء.
- الوقت المطلوب للشحن هو 180 دقيقة.
- عمل مستقل من البطارية لمدة ساعتين.
- لا يزيد الصوت أثناء التشغيل عن 65 ديسيبل.
- يعالج ما يصل إلى 150 متر مربع من المساحة.
- حجم الحاوية لجمع القمامة 350 مل.
- يتم التحكم فيها عن طريق جهاز التحكم عن بعد أو تطبيق الهاتف الذكي
- نظام الملاحة: ليدار ، مصد ميكانيكي ، مستشعر ارتفاع الأشعة تحت الحمراء ، مستشعر كشف العوائق.
- تنبيهات الصوت والضوء.
التصميم
التصميم قياسي - علبة دائرية مع عناصر تحكم في الأعلى وعناصر عمل في الأسفل. النموذج أيضا له خصائصه الخاصة. يتميز بمصد ، وخلفه يوجد جهاز تحديد المدى IR لإنشاء خريطة للغرفة. هناك أيضًا مستشعرات للتغييرات في الارتفاع ولمس الأشياء.
الجسم غير لامع ، برتقالي داكن اللون ، أثناء القيادة يمكن رؤيته بوضوح في الغرفة. في الأعلى يوجد بلاستيك ملون شفاف ، وفي الوسط يوجد نظام تحكم يتكون من أزرار لمس مجمعة في ثمانية. يتيح لك نظام التحكم هذا بدء العمل أو إيقاف الحركة. هناك أيضًا مؤشرات توضح شحن البطارية والأخطاء والوقت الحالي. تم تمييز كل منهم باللون البرتقالي الفاتح.
يتميز بالطراز وعدد العجلات - زوج من العجلات الداعمة وزوج من عجلات القيادة ، وعجلة قيادة واحدة في الجزء الأمامي ، والثانية في الخلف على حاوية القمامة. توجد العجلات على نفس القطر بدائرة ، ويمكن أن تتحول بالكامل في مكانها. حوامل العجلات على مفصلات بنابض بحركة سير 26 مم. يمتد مصد ميكانيكي بنابض على طول الواجهة الأمامية بالكامل.
بالإضافة إلى إشارة الضوء ، هناك أيضًا تنبيهات صوتية لا يمكن إيقاف تشغيلها. حواف الجسم مشطوفة من أسفل لتحسين التعويم. هناك أيضًا بعض الزوايا في الجزء العلوي لتحسين الممر أسفل الأثاث. لا يوجد مقبض حمل على العلبة.
مجمع الغبار مصنوع من البلاستيك الشفاف ، لكن هذا لا يجعل تجويفه مرئيًا من الخارج ؛ عند ملئه بالغبار ، يصعب تحديد كميته من خلال البلاستيك. يتم فصل الحاوية عن طريق الضغط على المزلاج في الخلف. التنظيف سريع وسهل ، ويمكن طي الجزء السفلي والستارة مرة أخرى بزاوية كبيرة ، مما يسمح لك بفتح الفلتر والحاوية بأكملها لحجرة النفايات.
يوجد في الجزء الداخلي عنصرا مرشح إضافيان صغيران ، لكن التدفق الرئيسي لا يمر عبرهما ، ولكن من خلال الفلتر الرئيسي الكبير ، الذي يجمع الجزء الأكبر من الغبار. يمكن تفكيك الفلتر الكبير ، ويتكون من نصفين ، أحدهما بشبكة دقيقة مصنوعة من البلاستيك ، والآخر بفلتر مصنوع من مادة ليفية.مروحة هواء مدمجة في مجمع الغبار ، ويمكن إزالتها بسهولة ، بحيث يمكن غسل الحاوية بالماء ، ولكن بعد ذلك يجب تجفيفها جيدًا قبل الاستخدام.
يوجد في الجزء السفلي الفرش الرئيسية ، ويتم ربط المقصورة بها بحامل مفصلي بضربة 6-7 مم ، وتكرر راحة الأرضية. للتنظيف ، يتم إزالة الفرشاة من الأخاديد. يوجد على الجانب الأيمن زر لإيقاف تشغيل الروبوت. بالإضافة إلى العجلات والفرش ، توجد وسادات تلامس في الأسفل لتوصيلها بمحطة الإرساء. محطة الشحن نفسها كبيرة بما يكفي ولها وزن كبير. يتكون من جزأين ؛ يتم وضع وسادات مطاطية مانعة للانزلاق في الجزء السفلي من الجزء السفلي. إنه مستقر تمامًا ونادرًا ما يتحرك عند تركيب الروبوت عليه لتجديد الشحنة.
وظيفي
تتبع خوارزمية جمع القمامة هذه الخطوات: فرشاة جانبية ترفع الحطام إلى المركز ، حيث تنقل ممسحة مطاطية الحطام الكبير إلى فتحة الشفط ، وتلتقط الفرشاة ذات الشعيرات الكبيرة والصغيرة. توجد أسنان على حافة لسان الشفط تزيل الأوساخ من شعيرات الفرشاة. الخطوة الثانية للتنظيف - يتم امتصاص الحطام المتبقي على الأرض بعد مرور الفرشاة في الفجوة بين الكاشطات المطاطية في الجزء السفلي من مجمع الغبار ، حيث تستقر على المرشح. تعمل خوارزمية العمل هذه على تقريب الروبوت من المكانس الكهربائية الكلاسيكية ، حيث يتم امتصاص بعض الحطام من سطح الأرض.
المكنسة الكهربائية ليست مناسبة لتجميع السوائل أو العمل في غرفة رطبة ، بعد ملامستها للرطوبة ، يجب التوقف فورًا عن العمل وتجفيف المكنسة الكهربائية تمامًا. يعتمد نظام الملاحة في النموذج على الليدار ، على عكس نظرائه ، لا يضطر هذا الروبوت إلى الاقتراب من عقبة لتحديدها. يتيح التعرف على العناصر الداخلية والجدران عن بعد للإنسان الآلي إنشاء خريطة للغرفة والمسار الأمثل للحركة فيها.
تحدد المكنسة الكهربائية دائمًا بدقة موقعها وموقع القاعدة ، إذا كانت قد بدأت منها. تتذكر الإلكترونيات الأماكن التي مرت فيها المكنسة الكهربائية بالفعل ، والأماكن التي لا يزال فيها التنظيف مطلوبًا ، والمناطق غير المستكشفة. لا يتداخل الأشخاص أو الحيوانات التي تتحرك في مكان قريب مع خوارزمية حركة الروبوت. عيب استخدام الليدار هو ارتفاع موقعه - فهو يرى فقط تلك الكائنات الموجودة فوق خط التثبيت ، ولا يتم تحديد كل ما هو أسفل منه. لمثل هذه العوائق المنخفضة ، تم تجهيز الجسم بمصد ميكانيكي.
النماذج متوفرة في ثلاثة أوضاع تشغيل رئيسية:
- تلقاءي. اعمل حتى يتم تفريغ البطارية تمامًا مع العودة إلى القاعدة لتجديد الشحن.
- محلي. تستخدم لتنظيف منطقة معينة. التثبيت في المنطقة المطلوبة يتم يدويًا. يمكنك تحديد المنطقة المطلوبة على الخريطة.
- المقرر. يمكنك حتى برمجة عدة جداول ، والتي تشير إلى وقت وأيام التنظيف.
يتم تنفيذ نظام التحكم في ثلاثة إصدارات:
- عبر أزرار التحكم على لوحة اللمس. هنا يمكنك رؤية وضع التنظيف الحالي والوقت ومستوى البطارية والأخطاء المحتملة في التشغيل.
- من جهاز التحكم عن بعد. يتكون من زرين - ابدأ في الوضع التلقائي والعودة إلى القاعدة. يتم التحكم فقط في مجال رؤية الجهاز.
- من خلال التطبيق في الهاتف المحمول. تقدم هذه الطريقة أوسع وظائف. هنا يمكنك رؤية التاريخ الكامل لنشاط المكنسة الكهربائية ، وبناء خطة العمل والمسار ، وتتبع المناطق التي تم فيها التنظيف ، والتي تم التخطيط لها فقط. الجانب السلبي الوحيد هو عدم وجود اللغة الروسية في وظائف التطبيق.
معدات
- مزود الطاقة.
- محطة الإرساء.
- فرشاة جانبية احتياطية.
- مرشح احتياطي في حاوية جمع القمامة.
- جهاز التحكم.
- المكانس الكهربائية.
- تعليمات.
المميزات والعيوب
بعد دراسة الوظيفة المقترحة ، يمكننا إبراز المزايا التالية للنموذج:
- تصميم أصلي ومذهل.
- الهيكل الداخلي الأمثل لحاوية الغبار.
- بناء خريطة الغرفة.
- سرعة التنظيف.
- برمجة التنظيف المجدولة.
- إبطاء الحركة أمام العناصر الداخلية ، مما يجعل احتمالية تلفها ضئيلة.
- الاتصال بتطبيق الهاتف المحمول.
- حزمة تسليم جيدة.
ومثل هذه السلبيات:
- يترك بعض الحطام على طول الجدران.
- تصميم حاوية النفايات معقد ، على الرغم من أنه يعتبر محسّنًا.
- لا يكتشف الأسلاك على الأرض.
- تكلفة عالية للغاية - حوالي 28000 روبل.
- عدم وجود لغة روسية في التطبيق.
انظر أيضًا: المكانس الكهربائية حتى 25000 روبل
