Een noviteit op het gebied van robottechnologie, het bouwt zelf een kaart van de kamer en bepaalt de beste bewegingsroute. Door een meer optimale bewegingstraject wordt de tijd besteed aan het schoonmaken verminderd zonder kwaliteitsverlies. De snelheid is te vergelijken met de snelheid van een stationaire stofzuiger. In de review zullen we de voordelen, nadelen en functionaliteit van de stofzuiger bekijken, we zullen in detail ontdekken hoe deze verschilt van zijn broers en waarom het de moeite waard is om voor dit model te kiezen.
Specificaties
- Gewicht - 3700 gram.
- Diameter 34 cm, hoogte 9,9 cm.
- Aangedreven door een 2600 mAh Li-lon-batterij.
- Vermogen 24 W.
- Automatisch opladen bij het dockingstation.
- De laadtijd is 180 minuten.
- Autonoom werk van de batterij gedurende 2 uur.
- Het geluid tijdens gebruik is niet meer dan 65 dB.
- Verwerkt tot 150 m2 oppervlakte.
- Het volume van de opvangbak is 350 ml.
- Het wordt bediend via een afstandsbediening of een applicatie op een smartphone.
- Navigatiesysteem: lidar, mechanische bumper, IR-hoogtesensor, obstakeldetectiesensor.
- Geluids- en lichtwaarschuwingen.
Ontwerp
Het ontwerp is standaard - een ronde koffer met bedieningselementen aan de bovenkant en werkende elementen aan de onderkant. Het model heeft ook zijn eigen kenmerken. Het onderscheidt zich door een bumper, daarachter bevindt zich een IR-afstandsmeter om een kaart van de kamer te maken. Er zijn ook sensoren voor hoogteverschillen en voor het aanraken van objecten.
De carrosserie is mat, donkeroranje, tijdens het rijden goed te zien in de kamer. Bovenop zit transparant getint plastic, in het midden is een besturingssysteem bestaande uit aanraaktoetsen gegroepeerd in acht. Met dit besturingssysteem kun je aan het werk gaan of beweging stoppen. Er zijn ook indicatoren die de batterijlading, fouten en de huidige tijd weergeven. Ze zijn allemaal fel oranje gemarkeerd.
Het onderscheidt zich door het model en het aantal wielen - een paar steunwielen en een paar aandrijfwielen, één aandrijfwiel aan de voorkant, het tweede aan de achterkant op de kattenbak. Wielen bevinden zich op dezelfde diameter met een cirkel, kunnen op hun plaats een volledige draai maken. Wielmontage op veerbelaste scharnieren met 26 mm veerweg. Een veerbelaste mechanische bumper loopt langs de hele voorkant.
Naast de lichtindicatie zijn er ook geluidswaarschuwingen die niet kunnen worden uitgeschakeld. De randen van het lichaam zijn aan de onderkant afgeschuind voor een betere drijfvermogen. Er is ook wat hoekigheid aan de bovenkant om de doorgang onder het meubilair te verbeteren. Er zit geen handvat op de koffer.
De stofafscheider is gemaakt van transparant kunststof, maar hierdoor is de holte van buitenaf niet zichtbaar; bij het vullen met stof is het moeilijk om de hoeveelheid door middel van kunststof te bepalen. De container wordt losgemaakt door op de grendel aan de achterkant te drukken. Het schoonmaken gaat snel en eenvoudig, de bodem en het gordijn kunnen in een grote hoek worden teruggevouwen, waardoor je het filter en de hele container van het afvalcompartiment kunt openen.
In het binnenste gedeelte bevinden zich twee kleine extra filterelementen, maar de hoofdstroom gaat er niet doorheen, maar door het grote hoofdfilter, dat het grootste deel van het stof opvangt. Het grote filter is demontabel, het bestaat uit twee helften, een met een fijn gaas van kunststof, de andere met een filter van vezelmateriaal.In de stofcollector is een luchtventilator ingebouwd, deze kan eenvoudig worden verwijderd, zodat de container met water kan worden gewassen, maar daarna moet deze voor gebruik goed worden gedroogd.
Onderaan bevinden zich de hoofdborstels, het compartiment ermee is bevestigd aan een scharnierende houder met een slag van 6-7 mm, ze herhalen het vloerreliëf. Voor het reinigen wordt de borstel uit de groeven gehaald. Aan de rechterkant is er een knop om de stroom van de robot uit te schakelen. Naast wielen en borstels zijn er aan de onderkant contactpads voor aansluiting op het dockingstation. Het laadstation zelf is groot genoeg en weegt behoorlijk. Het bestaat uit twee delen; aan de onderkant van het onderste deel zijn rubberen antislipkussentjes aangebracht. Het is vrij stabiel en beweegt zelden wanneer de robot erop is gemonteerd om de lading aan te vullen.
Functioneel
Het algoritme voor afvalinzameling volgt deze stappen: een zijborstel harkt het puin naar het midden, waar een rubberen schraper groot vuil in de aanzuigopening verplaatst en een borstel met borstelharen grote en kleine opraapt. Er zijn tanden aan de rand van de zuigklep die vuil van de borstelharen verwijderen. De tweede stap van het reinigen - het vuil dat op de vloer achterblijft nadat de borstels zijn gepasseerd, wordt in de opening tussen de rubberen schrapers in het onderste gedeelte van de stofcollector gezogen, waar ze zich op het filter nestelen. Zo'n werkalgoritme brengt de robot dichter bij klassieke stofzuigers, omdat een deel van het vuil vanaf het oppervlak van de vloer wordt opgezogen.
De stofzuiger is niet geschikt voor het opvangen van vloeistoffen of werken in een vochtige ruimte, na contact met vocht direct stoppen met werken en de stofzuiger goed drogen. Het navigatiesysteem van het model is gebaseerd op een lidar, in tegenstelling tot zijn tegenhangers hoeft deze robot niet dichtbij een obstakel te rijden om het te bepalen. Door interieuritems en muren op afstand te identificeren, kan de robot een kaart van de kamer en de optimale bewegingsroute daarin bouwen.
De stofzuiger bepaalt altijd nauwkeurig zijn eigen locatie en de locatie van de basis, als deze daaruit is gestart. Elektronica onthoudt de plaatsen waar de stofzuiger al is gepasseerd, plaatsen waar nog schoongemaakt moet worden, onontgonnen gebieden. Mensen of dieren die dichtbij bewegen, hebben geen invloed op het bewegingsalgoritme van de robot. Het nadeel van het gebruik van de lidar is de hoogte van de locatie - hij ziet alleen die objecten die zich boven de installatielijn bevinden, hij bepaalt niets eronder. Voor zulke lage obstakels is de carrosserie uitgerust met een mechanische bumper.
Modellen zijn beschikbaar in drie hoofdmodi:
- Auto. Werk totdat de batterij volledig is ontladen met een terugkeer naar de basis om de lading aan te vullen.
- Lokaal. Wordt gebruikt om een specifiek gebied schoon te maken. Installatie in het gewenste gebied gebeurt handmatig. U kunt het vereiste gebied op de kaart specificeren.
- Gepland. U kunt zelfs meerdere schema's programmeren, die de tijd en dagen van schoonmaken aangeven.
Het besturingssysteem is geïmplementeerd in drie versies:
- Via bedieningsknoppen op het aanraakpaneel. Hier ziet u de huidige reinigingsmodus, tijd, batterijniveau, mogelijke fouten tijdens het gebruik.
- Van de afstandsbediening. Bestaat uit twee knoppen - start in automatische modus en keer terug naar het basisstation. Controle wordt alleen uitgevoerd op het gebied van zichtbaarheid van het apparaat.
- Via de applicatie op de mobiele telefoon. Deze methode biedt de meest uitgebreide functionaliteit. Hier kunt u de volledige geschiedenis van de activiteit van de stofzuiger zien, de constructie van een werkplan en traject, de zones volgen waarin reiniging werd uitgevoerd, waarin deze alleen is gepland. Het enige nadeel is de afwezigheid van de Russische taal in de toepassingsfunctionaliteit.
Uitrusting
- Stroomvoorziening.
- Dockstation.
- Reserve zijborstel.
- Reservefilter in de afvalcontainer.
- Afstandsbediening.
- Stofzuigerreinigers.
- Instructie.
Voor-en nadelen
Nadat we de voorgestelde functionaliteit hebben bestudeerd, kunnen we de volgende voordelen van het model benadrukken:
- Origineel en opvallend design.
- Geoptimaliseerde interne structuur van de stofbak.
- Een kamerkaart maken.
- Reinigingssnelheid.
- Geplande reinigingsprogrammering.
- Beweging voor interieurartikelen vertragen, waardoor de kans op beschadiging minimaal is.
- Verbinding maken met een mobiele applicatie.
- Goed afleverpakket.
En dergelijke nadelen:
- Laat wat vuil achter langs de muren.
- Het ontwerp van de afvalcontainer is complex, maar wordt als verbeterd beschouwd.
- Detecteert geen draden op de vloer.
- Nogal hoge kosten - ongeveer 28.000 roebel.
- Gebrek aan Russisch in de applicatie.
Zie ook: stofzuigers tot 25.000 roebel