Újdonság a robot technika területén, maga elkészíti a helyiség térképét, és meghatározza a legjobb mozgási útvonalat. Az optimális mozgási pálya miatt a tisztításra fordított idő csökken a minőség romlása nélkül. A sebesség összehasonlítható az álló porszívó sebességével. A felülvizsgálat során megvizsgáljuk a porszívó előnyeit, hátrányait és funkcionalitását, részletesen megtudjuk, miben különbözik társaitól és miért érdemes ezt a modellt választani.
Specifikációk
- Súly - 3700 g.
- Átmérője 34 cm, magassága 9,9 cm.
- 2600mAh Li-lon akkumulátorral működik.
- Teljesítmény 24 W.
- Automatikus töltés a dokkolóban.
- A töltéshez szükséges idő 180 perc.
- 2 órán keresztül autonóm munka az akkumulátorral.
- A működés közbeni hang nem haladja meg a 65 dB-t.
- Kezeli akár 150 négyzetméter területet.
- A szemétgyűjtő tartály térfogata 350 ml.
- Távirányítóval vagy egy okostelefonos alkalmazással vezérelhető.
- Navigációs rendszer: lidar, mechanikus lökhárító, IR magasságérzékelő, akadályérzékelő érzékelő.
- Hang és fény figyelmeztetések.
Tervezés
A kivitel szabványos - egy kerek tok, felül vezérlőelemekkel, alul pedig munkaelemekkel. A modellnek megvannak a maga sajátosságai is. Lökhárító különbözteti meg, mögötte egy IR távolságmérő áll rendelkezésre, hogy elkészítse a helyiség térképét. Szintén vannak érzékelők a magasságváltozáshoz és a tárgyak megérintéséhez.
A test matt, sötét narancssárga színű, mozgás közben jól látható a szobában. A tetején átlátszó, színezett műanyag van, középen egy vezérlő rendszer, amely nyolc érintőgombból áll. Ez az ellenőrzési rendszer lehetővé teszi a munka megkezdését vagy a mozgás leállítását. Vannak olyan mutatók is, amelyek az akkumulátor töltöttségét, hibáit és az aktuális időt mutatják. Mindannyian élénk narancssárgával vannak kiemelve.
Megkülönbözteti a modell és a kerekek száma - egy pár tartó kerekek és egy pár meghajtó kerék, egy hajtókerék az elülső részen, a másik hátul az alomtartályon. A kerekek ugyanazon az átmérőn helyezkednek el egy körrel, teljes fordulatot tehetnek a helyükön. Keréktartók rugós zsanérokon, 26 mm-es mozgással. Rugós mechanikus lökhárító fut az egész elülső végén.
A fényjelzés mellett vannak olyan hangjelzések is, amelyeket nem lehet kikapcsolni. A test széle alul ferde a jobb lebegés érdekében. A tetején némi szöglet is van, hogy javítsa a bútorok alatti járatot. A tokon nincs fogantyú.
A porgyűjtő átlátszó műanyagból készül, de az üregét kívülről nem teszi láthatóvá, porral való feltöltéskor a műanyag segítségével nehéz meghatározni annak mennyiségét. A tartályt a hátul lévő retesz megnyomásával lehet leválasztani. A tisztítás gyors és egyszerű, az alja és a függöny nagy szögre hajlik vissza, ami lehetővé teszi a szűrő és a hulladéktér teljes tartályának kinyitását.
A belső részen két kis kiegészítő szűrőelem található, de a fő áramlás nem ezeken, hanem a fő nagy szűrőn halad át, amely összegyűjti a por nagy részét. A nagy szűrő szétszerelhető, két feléből áll, az egyik műanyagból készült finom hálóval, a másik szálas anyagból készült szűrővel.A porgyűjtőbe ventilátor van beépítve, könnyen eltávolítható, így a tartályt vízzel lehet lemosni, de utána használat előtt alaposan meg kell szárítani.
Alul vannak a fő kefék, a velük lévő rekesz egy csuklós tartóhoz van rögzítve 6-7 mm lökettel, megismétlik a padló megkönnyebbülését. A tisztításhoz az ecsetet eltávolítják a barázdákról. A jobb oldalon található egy gomb a robot áramellátásának kikapcsolására. A kerekek és a kefék mellett az alján érintkezõ párnák találhatók a dokkolóállomáshoz való csatlakozáshoz. Maga a töltőállomás elég nagy és jelentős súlyú. Két részből áll, az alsó rész aljára csúszásgátló gumipárnákat helyeznek el. Meglehetősen stabil, és ritkán mozog, ha a robot rá van szerelve a töltés feltöltésére.
Funkcionális
A szemétszedési algoritmus ezeket a lépéseket követi: egy oldalkefe középre rakja a törmeléket, ahol egy gumibetét nagy törmeléket mozgat a szívólyukba, a sörtés kefe pedig felkapja a kisebbeket. A szívószárny szélén vannak olyan fogak, amelyek eltávolítják a törmeléket a kefe sörtéiről. A tisztítás második lépése - a kefék áthaladása után a padlón megmaradt törmeléket beszívják a porgyűjtő alsó részén lévő gumikaparók közötti résbe, ahol a szűrőn helyezkednek el. A munka ilyen algoritmusa közelebb hozza a robotot a klasszikus porszívókhoz, mivel a törmelék egy részét a padló felszínéről szívják be.
A porszívó nem alkalmas folyadékok gyűjtésére vagy nedves helyiségekben történő munkavégzésre, nedvességgel való érintkezés után azonnal hagyja abba a munkát és alaposan szárítsa meg a porszívót. A modell navigációs rendszere lidarra épül, társaival ellentétben ennek a robotnak nem kell akadály közelében haladnia annak meghatározásához. A belső tárgyak és falak távolsági azonosítása lehetővé teszi a robot számára, hogy elkészítse a helyiség térképét és az optimális mozgási útvonalat benne.
A porszívó mindig pontosan meghatározza saját és az alap helyét, ha onnan indították. Az elektronika emlékszik azokra a helyekre, ahol a porszívó már elhaladt, olyan helyekre, ahol még tisztításra van szükség, feltáratlan területekre. A közelben mozgó emberek vagy állatok nem zavarják a robot mozgási algoritmusát. A lidar használatának hátránya a helyének magassága - csak azokat az objektumokat látja, amelyek a telepítési vonala felett vannak, mindent, ami alatta van, nem határoz meg. Ilyen alacsony akadályok esetén a karosszéria mechanikus lökhárítóval van felszerelve.
A modellek három fő működési módban állnak rendelkezésre:
- Auto. Addig dolgozzon, amíg az akkumulátor teljesen lemerül és visszakerül az alapra a töltés feltöltéséhez.
- Helyi. Egy adott terület tisztítására szolgál. A szükséges területen történő telepítés manuálisan történik. Megadhatja a szükséges területet a térképen.
- Ütemezett. Több programot is beprogramozhat, amelyek feltüntetik a takarítás idejét és napjait.
Az irányítási rendszer három változatban valósul meg:
- Az érintőpanel vezérlőgombjaival. Itt láthatja az aktuális tisztítási módot, az időt, az akkumulátor töltöttségi szintjét, az esetleges működési hibákat.
- A távirányítóról. Két gombból áll - indítsa el automatikus üzemmódban és térjen vissza az alapra. Az ellenőrzést csak a készülék láthatósága területén végzik.
- Az alkalmazás segítségével a mobiltelefon. Ez a módszer a legszélesebb funkcionalitást kínálja. Itt láthatja a porszívó tevékenységének teljes történetét, a munkaterv és a pálya elkészítését, nyomon követheti azokat a zónákat, amelyekben a tisztítást végezték, amelyekben csak azt tervezik. Az egyetlen hátrány az orosz nyelv hiánya az alkalmazás funkcióiban.
Felszerelés
- Tápegység.
- Dokkoló.
- Tartalék oldalkefe.
- Tartalék szűrő a szemétgyűjtő tartályban.
- Távirányító.
- Porszívók.
- Utasítás.
Előnyök és hátrányok
A javasolt funkcionalitás tanulmányozása után a modell következő előnyeit emelhetjük ki:
- Eredeti és frappáns kialakítás.
- Optimalizált belső porszerkezet.
- Szobatérkép építése.
- Tisztítási sebesség.
- Ütemezett tisztítási programozás.
- A belső tárgyak előtti mozgás lelassulása, ami miatt minimális a károsodás valószínűsége.
- Csatlakozás mobilalkalmazáshoz.
- Jó szállítási csomag.
És ilyen hátrányok:
- Néhány törmeléket hagy a falak mentén.
- A hulladéktartály kialakítása összetett, bár javítottnak tekinthető.
- Nem érzékeli a vezetékeket a padlón.
- Elég magas költség - körülbelül 28 000 rubel.
- Orosz hiánya az alkalmazásban.
Lásd még: porszívók legfeljebb 25 000 rubelig
